易博eBET首页易博ebetappღღ，EBET易博·(中国)ღღ，今年爆火的人形機器人ღღ，“火”到服貿會上了ღღ。在2024年服貿會國家會議中心綜合展區ღღ，一家無人值守藥店吸引了不少觀眾駐足圍觀ღღ。北京青年報記者在現場看到ღღ，藥店“接單”后ღღ，找藥ღღ、抓藥ღღ、遞送等環節ღღ，均由一台一人來高的人形機器人完成ღღ，科技感十足ღღ。在這台機器人的背后ღღ，凝聚著北京銀河通用機器人有限公司打破陳規ღღ、彎道超車的大膽嘗試ღღ。站在人工智能風口上ღღ，這個年輕的初創團隊讓機器人擁抱大模型ღღ，使其擁有更智慧的“大腦”ღღ、更靈活的“小腦”ღღ。而他們的終極夢想ღღ，是讓機器人走進千家萬戶ღღ，把人們從繁重的家務勞動中解放出來ღღ，享受更加美好的生活ღღ。

　　對計算機和人工智能頗感興趣的連續創業者朱輝ღღ，早在十年前便已涉足機器人產業ღღ。不過那時人工智能大模型尚未出現ღღ，企業制造出來的機器人也顯得不夠聰明ღღ，“說是智能機器人ღღ，我倒覺得更像‘智障’機器人ღღ。”朱輝笑稱ღღ。

　　盡管如此ღღ，十年來朱輝仍在持續關注智能機器人產業ღღ。2021年國外一家公司發布通用機器人計劃ღღ，隨后推出首款人形機器人“擎天柱”ღღ，標志著人形機器人進入加速產業化階段ღღ。2022年年底ღღ，以ChatGPT為代表的大語言模型在全球范圍內受到廣泛關注易博eBET官方网站ღღ，人工智能領域實現了一次重要突破ღღ。此時朱輝敏銳地意識到ღღ，智能機器人的黃金機遇期來了btchina联盟ღღ。

　　朱輝與銀河通用創始團隊早有接觸ღღ。得知他們正在籌備組建新公司時ღღ，朱輝義無反顧地加入了這個平均年齡不到30歲的年輕初創團隊ღღ，再次投身他所熱愛的“智能機器人”賽道ღღ。

　　提起團隊成員ღღ，朱輝贊不絕口ღღ：“公司創始人之一王鶴本科畢業於清華大學電子系ღღ，后來到斯坦福大學讀了博士ღღ，他是國內具身智能領域的領軍人物ღღ，也是國際頂尖學者ღღ。另一位創始人姚騰洲在機器人行業也有多年實戰經驗ღღ，曾負責多個系列機器人產品的研發工作ღღ，積累了豐富的經驗ღღ。他們在專業技能與產品研發ღღ、商業化等方面形成優勢互補ღღ。”

　　技術“大牛”們描述的智能機器人ღღ，更是讓朱輝充滿期待ღღ：“他們希望做一款通用人形機器人ღღ。一方面表現在‘任務通用’ღღ，機器人在執行抓取ღღ、放置ღღ、開櫃子ღღ、開抽屜ღღ、送貨等不同任務時ღღ，能夠做到‘言出法隨’ღღ，人們讓它做什麼btchina联盟ღღ，它就能做什麼﹔另一方面表現在‘環境通用’ღღ，機器人能在各種地形和環境當中自由穿梭ღღ，自動感知並適應周圍環境ღღ。這是我十幾年來一直期待的智能機器人應該有的樣子ღღ，我相信我們有能力制造出這樣的機器人ღღ。”

　　朱輝在銀河通用的職務是產品總監ღღ。公司成立初期沒有辦公場地ღღ，他便整天泡在咖啡廳裡工作ღღ。直到在中關村紅極一時的電子產品大賣場——鼎好大廈完成升級改造ღღ，朱輝與團隊成員才有了自己的“窩”ღღ。朱輝介紹ღღ，銀河通用成立於2023年5月ღღ，當時正處在人工智能的風口上ღღ，公司乘勢而為ღღ，依靠大模型ღღ，開始推動人形機器人加速“進化”btchina联盟ღღ。

　　“當時擺在我們面前的第一道難題ღღ，就是如何讓產品擁有‘泛化能力’ღღ。”朱輝介紹ღღ，傳統機器人之所以不夠智能ღღ，是因為它隻能依靠程序員編寫的代碼指令完成規定動作ღღ，“以抓取桌面上的礦泉水為例ღღ，程序員要編寫代碼指令告訴機器人桌子的位置ღღ、高度ღღ，水瓶的顏色ღღ、形狀等信息ღღ。隻要其中任何一個指標發生變化ღღ，這段代碼指令也就失效了ღღ。”

　　相比之下ღღ，大模型可以突破限制ღღ，讓機器人具備人的認知和推理能力ღღ。朱輝解釋ღღ：“雖然杯子的形態ღღ、材質不同ღღ，抓杯動作和角度各異ღღ，但隻要機器人學習得足夠多ღღ，就能知道怎樣做ღღ。通過海量數據訓練ღღ，機器人就能具備通用性btchina联盟ღღ，也就是人們常說的‘泛化能力’ღღ。”

　　理論有了ღღ，訓練機器人所需的海量數據又難住了他們ღღ。僅靠真實世界的數據採集顯然是“杯水車薪”ღღ。朱輝說ღღ，國外有一家機器人公司曾經使用十多台設備ღღ、花費一年多時間ღღ、耗資近兩千萬美元ღღ，採集真實世界的數據ღღ。但這種方式不僅成本高昂ღღ，且效率低下ღღ，最終機器人僅能在經過特定訓練的場景裡抓取物品ღღ。如果換一個空間ღღ，機器人的抓取成功率就會急劇下降ღღ。最后ღღ，朱輝的同事們通過“合成仿真”技術ღღ，幫助機器人跨越了虛擬到現實的鴻溝ღღ。

　　“這項技術不需要真人戴上設備採集數據ღღ，而是依靠合成仿真數據來訓練機器人ღღ。銀河通用自研生成了千萬級場景數據和十億級的抓取數據ღღ。這些數據覆蓋了家用電器ღღ、工具等物體的操作方式ღღ，以及不同材質ღღ、形態ღღ、擺放方式的物體ღღ。我們在這個虛擬世界裡ღღ，訓練了機器人多項泛化技能ღღ，包括物體抓取ღღ、開門開抽屜ღღ、晾衣服等ღღ。”朱輝說ღღ，通過大量的仿真數據訓練ღღ，幫助機器人走進商超和家庭ღღ，將科幻小說中的情節變為現實或許已經不再遙遠ღღ。

　　經過近一年的技術研發與真機測試ღღ，今年夏天銀河通用迎來了“交作業”的關鍵時刻——公司第一代人形機器人產品“蓋博特（Galbot）”ღღ，開始在大型展會上密集亮相ღღ，展示實力ღღ、拓展市場ღღ。

　　最令朱輝印象深刻的ღღ，是6月份的2024北京智源大會ღღ，那也是“蓋博特”自落地以來的“首秀”ღღ。“參展前一天晚上我幾乎沒怎麼睡btchina联盟ღღ，不是緊張ღღ，而是充滿期待ღღ。我們將成為全球首家可以用真機長時間演示泛化操作能力的具身大模型機器人公司ღღ，這是多麼令人心潮澎湃的事情ღღ！那會兒我的希望就是‘蓋博特’受到市場認可ღღ，希望能有更多人了解銀河通用ღღ。”

　　人形機器人“蓋博特”在北京智源大會上一炮而紅ღღ，之后又陸續在兩岸青年交流峰會ღღ、世界人工智能大會ღღ、世界機器人大會以及正在舉行的服貿會上亮相ღღ。每到一處ღღ，都會引發大量關注ღღ，這也讓銀河通用團隊越來越自信ღღ。他們珍惜每一次“秀肌肉”的機會ღღ，“蓋博特”每次亮相也都會比前一次展現出更強大的能力ღღ。

　　朱輝介紹ღღ，在北京智源大會上首次亮相時易博eBET官方网站ღღ，“蓋伯特”展現出泛化抓取能力ღღ，可以抓取桌面上隨機擺放的紙張ღღ、飲水瓶ღღ、零食等物品ღღ，執行桌面清理任務﹔在世界機器人大會上ღღ，“蓋伯特”展現了清理桌面ღღ、貨架取貨ღღ、貨架補貨ღღ、抱箱子等四項能力易博eBET官方网站ღღ，適應的工作場景也更加豐富ღღ，“短短兩個月時間裡ღღ，我們的人形機器人產品在不斷加速升級ღღ。每一次展示都能給觀眾帶來新的驚喜ღღ，我覺得特別驕傲ღღ。”

　　參展過程中ღღ，朱輝經常與不同領域的從業者進行交流ღღ，這讓他對行業痛點和市場需求有了更為直觀的了解ღღ。在一次展會現場ღღ，一名從事制造業的觀眾來到銀河通用展台ღღ，觀看機器人在應用場景中的工作狀態ღღ。“他說工廠裡面有大量枯燥重復的勞動等待機器人去替代ღღ，最典型的是‘線邊取料’ღღ，物流人員將生產線所需的各種零部件ღღ、原材料配送到特定位置ღღ，隨后生產線操作人員將這些物料搬到小車上ღღ，再運送至生產線進行生產ღღ。這項工作枯燥重復ღღ，但傳統機器人又無法勝任ღღ，因為零件在料箱中是隨機堆疊放置的ღღ。我告訴他ღღ，像‘蓋博特’這樣有泛化能力的機器人就可以完成這一任務ღღ，它能夠感知周圍環境ღღ，自主規劃移動路徑ღღ，在完全陌生的環境裡完成工作ღღ。”

　　展覽現場ღღ，“蓋博特”還吸引了不少小朋友的關注ღღ。孩子們會熱情地把手中的玩具放到展台上ღღ，等待“蓋博特”抓取ღღ，他們覺得這個過程很有趣ღღ。這樣的景象也讓朱輝感到欣慰ღღ：“人形機器人正處於萌芽期ღღ，未來還有很長的路要走ღღ。這些小朋友注定會成長為社會的中堅力量ღღ，如果我們的機器人在與孩子互動的過程中ღღ，能讓他們覺得機器人好玩兒ღღ、有趣ღღ，從小接觸前沿科技成果ღღ，在心裡埋下一粒探索的種子ღღ，那也是我們的一項成就ღღ。說不准將來的某一天ღღ，他們就會投身到這個行業當中ღღ，和我們並肩作戰ღღ，推動具身智能的發展進步ღღ。”

　　昨日ღღ，北青報記者在國家會議中心綜合展區看到ღღ，在一家無人值守藥店內ღღ，貨架上擺著近百種藥品ღღ，一台一人來高的機器人正靈活移動ღღ。現場觀眾在平板電腦上選擇藥品並“下單”后ღღ，機器人便會按需求在貨架上尋找藥品ღღ。鎖定目標后ღღ，機器人抬起右臂ღღ，“吸盤手”瞬間把藥盒“吸”起來ღღ。轉身ღღ、移動ღღ，機器人最終回到展台ღღ，把藥品遞給觀眾……整個過程科技感十足ღღ。

　　北青報記者了解到ღღ，服貿會現場展示的這台人形機器人正是銀河通用的第一代產品“蓋博特”ღღ。銀河通用機器人產品總監朱輝介紹說ღღ，這台人形機器人可以完成取藥ღღ、補藥ღღ、理貨等一系列動作ღღ，是“硬件本體+小腦+大腦”的集大成者ღღ，並且展現出更聰慧的“大腦”ღღ，更靈活的“小腦”ღღ。

　　“在多模態大模型技術賦能下ღღ，我們給人形機器人裝上了‘大腦’ღღ，可以理解人類自然語言ღღ，並根據語言指令與人類交互ღღ。”朱輝介紹ღღ，當人們對機器人說“我渴了”的時候ღღ，機器人首先調動大腦大模型ღღ，理解這句話的含意ღღ。“‘我渴了’意味著‘想喝水’ღღ，然后觀察周圍環境ღღ，判斷哪個物品是可以喝的ღღ，在多種物品中進行精准識別ღღ。找到合適的物品后ღღ，機器人調動‘小腦大模型’ღღ，完成移動btchina联盟ღღ、抓取等動作ღღ。”

　　據介紹ღღ，在大小腦模型的聯動下ღღ，“蓋博特”已可以理解人類自然語言並根據語言指令與人類交互ღღ。朱輝透露ღღ，預計今年年底ღღ，人形機器人“蓋博特”將應用到真實的藥店等場景中ღღ，實現藥店夜間場景的無人值守和藥品訂單的機器人取送ღღ。

　　朱輝ღღ：目前全球最熱的產業ღღ，非人形機器人莫屬ღღ。隨著大模型橫空出世ღღ，人形機器人作為一個重要的關鍵詞頻繁出現在我國的重要產業規劃藍圖中ღღ。人工智能賦能各行各業ღღ，推動產業創新與升級ღღ，正在引領第四次工業革命ღღ，全球寄予它開辟一個前所未有新世界的期待ღღ。當下ღღ，大模型加機械軀殼的人形機器人站在了前排ღღ，引發公眾的高度關注ღღ。

　　人形機器人是先進制造業的集大成者ღღ，其產業發展將會帶動機械ღღ、電子ღღ、傳感ღღ、軟件ღღ、通信ღღ、人工智能等高端產業共同進步ღღ。智能控制的嵌入式計算方法ღღ、傳感器技術的突破不僅能帶動人形機器人產業的發展ღღ，還能給其他行業帶來經濟效益ღღ。隨著人形機器人代替流水線上的工人ღღ，進入農業ღღ、建筑等領域ღღ，有業內專家估計ღღ，未來大約30%的工業場景將被重新定義ღღ，這將大大推動生產力躍升ღღ。

　　朱輝ღღ：機器人一定要有勝任力ღღ，也就是說ღღ，它一定要在場景裡干活兒ღღ。過去一年裡ღღ，我們利用合成數據對機器人的三項基本技能——抓取ღღ、放置ღღ、導航進行逐一攻克ღღ，讓機器人具備更強的學習能力ღღ、對復雜場景的感知與理解能力ღღ，學會“舉一反三”ღღ，使機器人能夠自主移動並執行拾取和放置任務ღღ。

　　如今ღღ，我們正率先在零售場景裡實現全場景的閉環易博eBET官方网站ღღ，機器人進入場景后能自主探索貨架ღღ，把貨架上所有的商品完成建圖識別ღღ，整個過程自動部署ღღ、自動取貨ღღ、自動交給顧客ღღ。我們把這個場景做好ღღ，就實現了“從0到1”的突破ღღ。下一步我們還將朝著“從1到100”的目標邁進ღღ，輻射更多行業ღღ。

　　朱輝ღღ：永遠不要對短期科技的爆炸產生過高的期待ღღ，但也不要忽略遠期科技的成長將會帶來的巨變ღღ。人形機器人在今天還處於萌芽期ღღ，在未來三到五年的時間內ღღ，人們可能會在一系列應用場景裡看到它ღღ。

　　人形機器人最終的目標是“通用”ღღ，取代我們現在隻能做一件事情的專用機器人ღღ，實現多任務ღღ、柔性的操作ღღ。未來ღღ，打造出員工型機器人ღღ，真正對制造業和勞動力市場進行革命性的推動ღღ。我們預計ღღ，未來五年ღღ，銀河通用的智能機器人將廣泛應用在商超ღღ、車場等場景中ღღ，承擔貨物配送ღღ、線邊取料等任務ღღ，用新質生產力為企業賦予新動能ღღ。

　　在我看來ღღ，制造人形機器人的最終夢想是應用於家庭ღღ，幫助人們拿水ღღ、晾衣等ღღ，解放家務勞動ღღ。家庭場景的復雜程度更高ღღ，目前ღღ，執行這些任務所需的各項技能正在訓練當中ღღ。預計未來五到十年ღღ，機器人將有望真正走進百姓家庭ღღ。

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